横浜開港時、混乱を避けるために吉田橋がかけられ、関門も設置されました。その内側は「関内」と呼ばれました。馬車道は、外国人も住む関内を吉田橋を結ぶ道として、新しい文化が行き交う通りでした。今でも、当時の文明開化の浪漫あふれる街並みは、馬車道のいたるところに残っています。
１８６７年（慶応３年）３月、計画道路として馬車道が完成しました。
２０１７年（平成２９年）、馬車道は１５０周年を迎えました。